Le Mémorial d'Alpendorada, dont les origines remontent probablement au XIIe siècle, fait partie d'un type de monument lié à des actes funéraires ou à l'intention de perpétuer le souvenir de quelqu'un, qui n'existe que dans l'architecture portugaise et qui est aussi populairement appelé arc, petits arcs ou "marmoiral" (mémorial).

La tradition populaire considère que ce monument est l'un des endroits où s'est arrêté ou s'est reposé le cortège funèbre de Mafalda Sanches (c. 1200-1256), Mafalda Sanches, la fille du roi  Sancho I et la petite-fille du roi Afonso Henriques, premier roi du Portugal, qui est décédée à Rio Tinto et dont le corps a été transporté au Monastère d'Arouca, où elle serait enterrée.

Cependant, la présence d'une longue épée gravée sur la pierre supérieure de la plinthe qui sert de support à l'arc, nous permet de supposer qu'il s'agit d'un monument funéraire et commémoratif d'un membre de la noblesse.

Il faut souligner que les hommes tués en duel étaient ecclésiastiquement empêchés d'être enterrés à des endroits sacralisés. Autrement dit, la présence de cet icône de la noblesse peut indiquer que le monument est une manifestation funéraire d'un individu avec une certaine importance sociale.

XIIe siècle - Date éventuelle du Mémorial d'Alpendorada.

1910 - Classement du Mémorial d'Alpendorada comme Monument National.

1976 - Consolidation de la base, nettoyage et aménagement du contexte environnant, construction de nouvelles marches d'accès au Mémorial d'Alpendorada sous la responsabilité de DGEMN - Direção Geral dos Edifícios e Monumentos Nacionais [Direction Générale des Bâtiments et Monuments Nationaux].

2010 - Intégration du Mémorial d'Alpendorada dans la Route du Roman.

2015 - Travaux de conservation générale du Mémoria, dans le cadre du projet de la Route du Roman.

Le Mémorial d'Alpendorada, construit en granit, comporte une base avec deux assises bien appareillées, sur laquelle repose un arc en plein cintre, composé de dix voussoirs lisses.

L'ensemble est surmonté d'une corniche à double rebord horizontal en saillie, sur toute la longueur, qui supporte, à son tour, un faîtage à deux pans à forte pente, encadré de chaque côté comme s'il s'agissait de deux boîtes de section hexagonale. Cet arc repose sur une base en parallélépipède solide, avec une semelle, s'ouvrant sur un tombeau à deux cavités.

Il faut mettre en évidence l'épée, avec environ 120 cm de long, gravée sur la pierre supérieure de la plinthe qui sert de base à l'arc. Le dessin de la lame suit la typologie commune aux XIe et XIIe siècles, exhibant des tranchants parallèles et une pointe peu prononcée, renforçant sa fonction d'arme tranchante.

Malgré son classement comme Monument National, le Mémorial d'Alpendorada a pendant des décennies été voué à l'abandon, à un endroit peu visible, étant donné les transformations urbaines dans les alentours. Ce n'est qu'à partir du milieu du XXe siècle que commencent les témoignages exigeant sa restauration.

En raison de sa dégradation, la mairie de Marco de Canaveses, en collaboration avec la Commission Régionale du Tourisme de Serra do Marão, a proposé de transférer le monument à un endroit plus approprié.

Apparemment, la population locale n'avait pas la même opinion et le monument est donc resté au même endroit. Mais des travaux de conservation comprenant la consolidation de la base, le nettoyage et l'aménagement du contexte environnant, ainsi que de nouvelles marches d'accès au mémorial ont été réalisés.